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主要用于空調壓縮機泵體的自動化裝配,采用振盤出料,4軸機器人、6軸機器人及搬運機械手自動上料,配合鉚接機、調芯機、油葉片自動安裝設備、曲軸彈簧安裝設備共同完成泵體的自動裝配,自動化程度高。

本自動化生產線采用振盤、4軸機器人、6軸機器人及機械手代替人工上料及裝配工作,大大降低生產勞動強度,節約人力成本,提高生產效率及產品質量。

該方案已經在GMCC得到應用,當中的部分連線自動化也如法蘭鉚接,調芯,自動螺絲擰緊更被凌達,瑞智等知名廠家所使用

產品參數
工作范圍限位器、鉚釘、閥片、油葉片、曲軸彈簧自動上料限位器、鉚釘、閥片、油葉片、曲軸彈簧振盤出料 4軸機器人及機械手送料
主副/軸承限位器和閥片鉚接自動化自動上料及定位后自動鉚接
氣缸調芯、軸承調芯自動化由6軸機器人及機械手將線體上的工伯自動搬運到調芯機后自動定位調芯,并將合格工件搬回循環線體上的工裝上
油葉片安裝自動化、曲軸彈簧安裝板自動化油葉片、曲軸彈簧由振盤出料后同機械手送到安裝位置,并完成自動安裝
設備主要特點線體結構采用2.5倍速鏈,單層“回”形循環方式 伺服自動移載托盤
上料方式限位器、鉚釘、閥片、油葉片、曲軸彈簧振盤出料到取料位置,由機器人或者機械手自動抓取送料
單機結構使用伺服絲桿,避免不同機種轉換時段取件的更換,使得設備具有較高的兼容性
控制方式使用遠程IO模塊將各個工作單元連接控制,控制線路簡潔
控制系統三菱PLC
外形尺寸長X寬X13x6x2.2M